大雄（小原乃梨子 配音）与哆啦A梦玩耍时意外发现，房间的塌塌米下方与旷野星上一艘太空船相连，太空船的主人叫罗布鲁（菅谷政子 配音）。大雄与哆啦A梦（大山信代 配音）阴差阳错地进到了这个星球，在旷野星上，引力比地球小，大雄成了大力士飞毛腿，成了旷野星的超人了。

同时也结识了一批旷野星上的朋友，罗布鲁的妹妹克蕾姆（小山茉美 配音），还有跟哆啦A梦一样爱吃铜锣烧的江姆（杉山佳寿子 配音），全身覆毛的雌性动物，是罗布鲁的宠物。而罗布鲁的家人和邻居遭到了卡尔泰矿业公司驱赶，这个公司专门将星球上的人们赶走后，不顾星球的存亡，疯狂得开采星球上的资源，导致有许多星球已经不适合人居住了。为了不让罗布鲁的星球遭到破坏，大雄决定留在星球上与坏蛋斗争到底。

大雄最近一段时间经常被奇怪的梦困扰，接着，他房间中央的榻榻米下面还不断出现响动。某天，榻榻米被撞开，里面跑出一个像兔子一样的生物。它的名字叫恰米，是外星男孩罗布姆的宠物。罗布姆和亲人、朋友生活在名为可亚可亚的星球，这里盛产奇妙的浮游矿石。邪恶的浮游矿石工业公司为了霸占这些矿藏，不惜使用各种卑鄙手段企图将罗布姆这群早期开拓者赶走。

罗布姆乘坐的飞船就是遭到浮游矿石工业的袭击，偶然引发错乱和大雄的房间连在了一起。
　　哆啦A梦和大雄修好了罗布姆的飞船，还和可亚可亚星的人民成为好朋友。与此同时，浮游矿石工业继续他们罪恶的计划，善良正直的大雄决心帮助外星朋友守卫他们的家园