《勇敢传说》的故事设定在公元10世纪神秘的苏格兰高地，故事围绕一位美丽勇敢的公主梅莉达（Merida）展开，作为国王弗格斯（Fergus）与王后埃莉（Elinor）的女儿，梅莉达有着勇敢善良的性格和娴熟的弓箭绝技，为了争取自己获得真爱的权力，她公然挑战了三位不安分勋爵之间古老而神圣的习俗。

梅莉达为了争取自主获得真爱的权利，挣脱包办婚姻的束缚，向森林中的女巫寻求帮助，女巫却施展了别具深意的魔咒。接踵而来的状况逼迫梅莉达使出浑身解术，包括自己的三胞胎弟弟们也都来帮助她解除咒语，寻获勇气的真谛。