小公主 苏菲亚生长在一个平凡的家庭，直到她的母亲嫁给国王之后，苏菲亚就成为了皇室的一员。在蓝天仙子、翡翠仙子及花拉仙子的帮助下，苏菲亚必须参加皇家预备学校，学习如何成为一个真正的公主。

苏菲亚起初非常不适应皇宫里的生活，不懂得皇室的礼仪，因此显得有些笨拙，但是她一直默默地努力着，给予身边的人帮助，并在此同时也自己渐渐的成长了。慢慢的，她融入了新的生活，有了许多新的朋友，并成为了一位真正的公主。